虚拟膝关节手术 国内首台骨科关节手术机器人落户上海 可辅助完成膝关节置换

医生正在操作矫形机器人MAKOplasty。上海市第六人民医院地图

它没有庞大的躯干，却有着一对可多维度转动的灵活机器臂；它没装GPS，却能凭借影像导航，在患者体内精准植入假体帮助恢复关节功能，为骨伤患者带来希望。

8月31日，我站从上海市第六人民医院获悉，该院引进了国内首台全进口骨科手术机器人MAKOplasty，可辅助膝关节单髁置换，更精准地实现截骨和假体安装。目前，该手术机器人已经安装调试完毕。预计最快9月6日进行第一次临床手术，整个手术需要1-2个小时。

院方同时透露，从全球范围来看，外科机器人的临床运用较为广泛，但骨科机器人还处于起步阶段，机器人技术本身有很多关键点还需要时间去突破，一些过于复杂和危险的手术暂时还不能做，其收费标准也未明确。

三步手术精确植入假体

在惯性思维里，做手术要找经验丰富的医生手术效果才有保障，不过，有时经验丰富的医生也比不上机器人的精准。就好比在术前准备阶段，机器人辅助骨科手术应用计算机，把患者的影像资料如X光片、CT、核磁等进行叠加的分析处理，然后根据分析结果，从而生成一份“完美”的手术计划。此外，在实际手术中，医生的手工操作很难做到零误差，手术效果就会打折扣，而机器人辅助就可以真正实现“精准”操作。

这个骨科机器人是怎么工作的？上海市第六人民医院副院长、骨科专家张长青教授表示，可以将计算机导航手术技术与机器人技术相结合，提高骨科手术的准确性。

“简单来说，机器人关节置换手术包括三个部分：第一个部分是术前计划，在术前采集患者下肢的CT扫描数据，根据三维重建影像，在计算机上进行术前计划，根据患者的个体解剖学特点，进行虚拟的假体大小和位置计算，供医生参考；第二部分是截骨之前的微调，对术前计划的假体位置进行精确的微调，确定手术计划；第三部分是手术实施阶段，医生操纵机械臂，在术前计划的引导和机械臂的帮助下，医生进行精确的截骨操作和假体安装，实现最佳的假体安装角度和软组织平衡。”

据专家介绍，国内多家医院推出的达芬奇机器人与MAKOplasty机器人不同。达芬奇机器人手术是一种被动手术系统，需要医生对机器人进行精准操作，对医生的技术要求很高。原则上，这个骨科手术机器人是一个半主动系统。医生依靠患者术前的CT扫描数据，在做切口前已经做出了虚拟的最终手术结果，在手术过程中可以根据实际情况进行微调。这样的调整是在手术正式开始前完成的，不会给患者带来不良后果。

复杂和危险手术暂不可操作

张长青表示，从国外经验来看，与传统技术相比，机器人辅助手术术后疼痛较轻，膝关节功能评分较高，假体失败率和翻修率较低，患者整体满意度较高。

“通过控制机器臂，可以完成一些医生不能完成或完成得不好的动作和步骤，很好地解决了传统手术遇到的难题。就截骨这个环节而言，手术机器人应用3D视图技术，精确计划假体的大小并限定截骨范围，在最大限度上保留了患者自身的骨头，使其在术后获得更自然的恢复体验。”张长青教授表示，5-8厘米的创口达达减少了患者的创伤和出血量，避免并发症的发生，而灵活的机械手臂缩短了手术时间，提高了手术的精准性。

目前通过这种骨科机器人辅助手术，患者术后一天就可以到地面进行康复训练。

然而院方同时表示，在全球范围内，外科机器人的临床运用较为广泛，但骨科机器人还处于起步阶段，机器人技术本身有很多关键点还需要时间去突破，一些过于复杂和危险的手术暂时还不能做。