vicor电源模块 Vicor电源模块成功应用于安防机器人

安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，是基于实际需求，用于完成安防、巡逻监控、灾害监测、有害气体监测等任务。，从而最大限度地减少事故，减少生命财产损失。安防机器人虽然处于起步阶段，但在巨大的市场需求下，具有巨大的发展潜力和广阔的应用前景。

作为一家拥有60多项核心专利、在创新创业大赛中获得10多个奖项的高新技术企业，万伟机器人与原国防科技大学联合研发了国内首台智能安防服务机器人ANBOT，自主研发安防巡逻机器人及系统，为客户提供移动机器人及相关R&D/制造应用解决方案。巡逻机器人应用于安防公司、物资仓库、重点敏感区域、监狱、机场、社区、工业园区等场景。

安全机器人系统

安防机器人是一个复杂的系统，涉及底盘控制、传感、数据采集传输和后台监控。下图可见的硬件系统包括云台、红外热像仪、可见光摄像头、激光雷达、激光测振仪、夜视灯、导航模块、四驱底盘和天线等。安全机器人和系统特征:

巡逻任务:自主避障、自主定位、自主充电；

360°全景监控:机器人配备高清夜视摄像头与传统监控系统形成立体安全，并提供视频存储和历史视频查询；

监控预警:机器人配备了烟雾探测等各种监控设备，热成像可检测异常并自动报警；

智能检测:机器人在工作过程中可以采集监控人像、车辆、行人、特定异常等数据；

远程处置、警告和威慑；

巡逻广播、参观指南；

安防机器人对电源的需求

安防机器人的伺服转向执行机构是机器人的动力中心，由动力转换模块供电，保证伺服转向执行机构稳定可靠运行。客户之前用的是电源控制芯片方案，外围设备多，产品可靠性和一致性低。同时，机器人基本在室外工作，环境适应性比较复杂。如何保证系统稳定供电和长期可靠运行是工程师们一直努力的方向。Vicor电源模块解决了系统的难题:

高效率:保证系统的续航能力和动力系统的优化设计；

体积小:受机器人安装空的限制，要求外围设备体积尽可能小；

高可靠性和长期稳定性:机器人在室外工作，供电系统需要在高温、雷击等恶劣环境下有稳定可靠的输出；

简单的散热处理:功率模块在最大功率下仍有稳定的输出，需要适当的散热处理。系统工程师期望功率模块的散热设计尽可能简单；

保安机器人电源框图

全新的PI3740升压降压稳压器支持8-60VDC工作电压范围，最高可提供140W功率和高达8A的输出电流，效率高达96%。PI3740是一款高转换效率、高功率密度的电源模块，集成了Vicor专有的高频零电压开关技术。PI3526和PI3740是汽车、工业、测试自动化、LED照明和电池充电应用的理想选择。

Viocr电源在系统中的优势

Pi3526和PI3740体积小、效率高、集成度高，能够满足安防机器人的系统供电需求；

Pi3526和PI3740具有输入电压宽、模块灵活性高的特点。即使产品指标和终端型号发生变化，也无需改变电源设计，降低了BOM管理成本，受到系统管理者的青睐

vicor模块集成度高，减少了外围设备的使用，提高了运行的可靠性和稳定性；

Vicor模块电源有资质认证，为客户销往海外的产品提供资质保障；

Pi3526散热简单，分布式散热设计保证了系统在恶劣的户外工作环境下仍能稳定可靠运行。

系统验证

万伟机器人拥有完整的R&D系统，其核心竞争力不仅应用于户外场景的伺服转向底盘控制，还拥有完整的后台终端管理和交互系统。万伟机器人在导航定位和差分GPS算法方面也有自己的研究。户外机器人具有灵活避障的特点，对各种场景有很强的适应性。万伟公司重视产品开发过程，拥有完善的控制机制和完整的测试流程:

单元测试:测试电源部分的负载稳定性、高低温环境、输出保护和满载情况下的浪涌；

模拟工况试验:在模拟工况试验中，检查完整的交互、传输和保护性能；

外场测试:充分评估机器人在不同路段下的运行可靠性和稳定性。外场试验路面包括减速引道、鹅温石路、坑洼路面的试验；

未来的合作

在双方合作初期，维科工程师反应迅速，解决问题迅速，提供了完整的技术支持，并对如何结合系统设计电源模块给出了独到见解，这也是电源方案成功推出的主要原因之一。相信随着双方的合作越来越紧密，未来会涌现出更多的产品，为各行各业的生产生活保驾护航。