自动驾驶系统 百度无人车来袭：自动驾驶迎来未来

文 | 韦航

10月11日晚，百度官方微博宣布，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开通。科幻电影中无人驾驶汽车的梦想似乎正在变成现实。

但从第二天的各家媒体报道中，目前百度的无人驾驶体验还是在几个固定的点之间运营，对于普通乘客而言，该功能类似摆渡车，并不能提供类似真人出租司机的驾驶体验。

对于广大司机来说，暂时不会发生失业，百度的无人驾驶才刚刚开始上路。

自2009 年谷歌率先启动自动驾驶项目以来，目前自动驾驶领域已覆盖整车厂、Tier1、科技巨头、自动驾驶公司和出行公司等众多玩家。

但经过过去几年的快速发展，商业化进展并不如预期，自动驾驶的落地似乎仍遥不可及。因此，资本市场对自动驾驶的追求逐渐趋于理性，尤其是在Waymo估值缩水的情况下，资本重新审视这一市场估值，导致很多公司融资困难。

尽管如此，大洋彼岸的马斯克在社交媒体上却表示，下周二将发布限量版全自动驾驶的测试版本提供给专业的测试人员。

此前，谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo周四宣布，将在美国凤凰城郊区向公众开放一项完全无人驾驶的出租车服务。

无人车正在来袭，但自动驾驶或者说智能驾驶，真有发展潜力么？

智能驾驶的起源

在中国，过去10多年，汽车快速普及并常年保持着全球第一大汽车市场的规模。

庞大的汽车保有量给社会带来了诸多挑战。

根据中国汽车研究院《中国自动驾驶安全读本》描述，在中国人为原因导致的交通事故率占比90%；因为交通拥堵北京人平均经济成本在4013.31元/年；中国物流费用在GDP中的比重达到 14.6%，远超欧美国家，效率低下。

智能驾驶是指汽车通过搭载先进的传感器、控制器、执行器、通信模块等设备，辅助驾驶员控制车辆，甚至完全替代驾驶员实现无人驾驶功能。

高等级的智能驾驶是智能交通体系的一部分，通过 V2X技术汽车能够 道路信息、交通信号、其他车辆等周围环境联接为一体，形成“人、车、路”高效 运行的交通体系。

在智能汽车中，各种类型的传感器取代了人的眼睛和耳朵，感知汽车周围的情况；强大的控制器代替人脑，决定车辆的行驶路线；反应灵敏的执行器代替人的手和脚，执行智能大脑的命令。

被“代替”的驾驶员则通过全新的人机交互环境，享受着智能的体验与服务。这是智能驾驶的愿景，也是定义各个子功能的发展目标。

当前行业普遍遵循SAE协会定义的智能驾驶等级，其中 L2 级以下的智能驾驶通常被成为 ADAS，其最大的特点是系统只是在特定场景下给驾驶员提供协助，车辆行驶决策权在驾驶员，对应驾驶员需要承担所有的责任与后果。

但L4及以上的智能驾驶以汽车为主，主要责任在汽车生产或汽车服务商。

对于L3级别的智能驾驶，因为其只能在特定条件下代替人，并且在系统失效的时候需要人及时接管车辆，在实际应用中的可操作性及责任界定问题在行业内外存在较大争议。

虽然从技术角度来看，L3智能驾驶是技术发展的必然阶段。

在智能驾驶的演化路径上，Waymo、百度等高科技公司直接针对 L4 级别的智能驾驶进行研发，L4级别的智能驾驶也常被称为无人驾驶或者全自动驾驶。谷歌 Waymo 从 2009 年就开了相关研究，其利用在AI算法领域的优势通过样车收集数据不断迭代自动驾驶功能。

2019年，知名咨询公司Gartner在报告中认为L4级自动驾驶技术已经完全成熟，需要10多年的时间。

在商用车领域，L1/L2 级别的智能驾驶有望在法规、市场、技术的驱动下快速渗透。针对 L3/L4 级别的智能驾驶，更有可能在特定场景下实现商业应用，例如高速公路的长途干线物流，低速运行的封闭园区环境。

在特定场景下，有可能降低技术开发难度，同时相应的商业价值也更加明确，有利于实现技术迭代和大规模商业化。

烧钱的自动驾驶

2016年底，Alphabet宣布自动驾驶项目Waymo为独立子公司，估值超过1000亿美元。因此，Cruise、Argo AI、Aurora等自动驾驶创业公司也受到资本市场的追捧。

对于自动驾驶，打车巨头Uber也下过血本，在Uber无人出租车的伟大愿景中：其目标是2019年75000辆自动驾驶汽车上路，2022年在13个城市开展无人驾驶出租车服务。

优步从2015年2月开始成立R&D自动驾驶部门，每月烧钱2000万。到2019年，优步已经烧掉了9.6亿美元。

2019年全球自动驾驶前10大玩家，在自动驾驶领域研发投资超过160亿美元，Waymo、Cruise， Uber 作为自动驾驶技术领头羊，研发投入超过20亿美元。

即使有谷歌的加持，Waymo仍然面临着R&D巨额投资带来的财务压力。

目前，Waymo在该领域投入最大、积累数据最多、应用最全面。从技术角度分析，针对 L4 级别的智能驾驶虽然已经有了很多进步，但是其还只是处于试验研究阶段。面对情况复杂的开放道路，技术成熟度还未达到全面商业化运营的要求。

韦莫也是一个花钱大手大脚的人。从2009年到2015年底，它已经花费了11亿美元，目前的燃烧速度大约是每年10亿美元。

Uber自动驾驶事故发生后，主要玩家纷纷调整自动驾驶商用化时间表。沃尔沃原计划在 2017年推出100辆自动驾驶的SUV，后延期至2021年；

Cruise推迟了2019年底推出无人驾驶出租车的计划；福特首席执行官承认，该公司在2021年推出全自动驾驶汽车的计划可能会推迟。

由于自动驾驶商业化进度不及预期，资本开始重新审视估值，Waymo今年首次寻求外部融资，估值仅300亿美元，较高点时期缩水 70%。

在行业的压力下，抱团热身成为了必经之路。

技术层面，2020年L3级别车型进入集中量产阶段，L4/L5级自动驾驶由于商业天花板更高， 再加上疫情冲击，主要企业L4/L5车型量产计划均有推迟。

Waymo是当前估值最高的自动驾驶企业，DMW各项数据和专利创新能力方面均保持行业领先。

Waymo是目前最受重视的自动驾驶公司，DMW在数据和专利创新能力方面处于行业领先地位。

自2016 年从谷歌独立以来，Waymo却不断和传统车企达成战略合作。

不同车企与Waymo的联盟是单向联盟而非整体联盟，Waymo在技术研发上相对封闭，联盟车企大多承担硬件供应商的角色。

比如雷诺、日产分别负责 Waymo 的自动驾驶出租车服务在欧洲、日本落地，FCA、捷豹路虎负责向 Waymo 提供搭载自动驾驶技术的车辆，但都不参与研发进程。

在商用车领域，由于高速干线物流巨大的运输市场规模，据业内专家预测，将超过7000亿元。同时高速场景多为固定封闭路线，路况较城市道路简单，对自动驾驶算法要求较低。

初创企业可以一边通过提供货运服务实现商业化，一边做测试快速拿到数据，降低公司成本。

头部商用车企业纷纷采取合作甚至直接收购的方式进行布局，希望在产品上更快实现自动驾驶。

另一个特点是场景方的积极推动，与头部商用车企业、智能驾驶公司共同组成了商业化联盟推动技术发展。

显然，自动驾驶已经进入联盟时代，行业协同格局开始显现。

频出安全事故的自动驾驶

在理想的世界里，自动驾驶汽车将是无所不知、无所不能的。车辆将能够观察、沟通和计算，最终准确判断道路上的任何危险，并及时采取措施避免所有风险。

然而，自动驾驶开发商、监管者以及普通民众均必须面对一个亟待回答的问题：要多安全，才够安全？

尽管自动驾驶系统比人类驾驶员有高得多的安全期望，但仍然很难实现“绝对安全”和零事故。

2018年3月18日夜间，49岁的Elaine Herzberg推着她的自行车穿越亚利桑那州的一条马路，被Uber无人驾驶测试车撞伤，最终不治身亡，成为首起自动驾驶致死案件。

2019年3月1日，美国佛罗里达州发生特斯拉Model 3车祸。相关机构周四公布了事故详情:据国家交通安全委员会消息，一辆特斯拉Model 3以110公里/小时的速度行驶，与一辆半挂货车相撞，特斯拉汽车车顶被完全切断。

在事故发生之前 10 秒钟，特斯拉的驾驶员开启了Autopilot系统，而在相撞前8秒钟，特斯拉未检测到司机的双手在方向盘上。

这次事故导致了特斯拉Model 3驾驶员的死亡，自动驾驶似乎并不安全。

事故导致特斯拉Model 3驾驶员死亡，自动驾驶似乎不安全。

美国公路安全保险协会于6月4日发布的研究中，对5000起发生在美国的交通事故进行了分析，该机构认为，自动驾驶汽车很可能只能避免那些由司机的感知错误或操控能力丧失所导致的事故。

根据美国交通部门的数据，人类平均每35.7万英里就遭遇一次或大或小的事故，而2019年美国加州Waymo的路试成绩为每13200英里，需要人工干预。粗略来说，到2019年底，Waymo自动驾驶系统的可靠性约为人类驾驶员的1/27。

有人调侃，在当前“人工智障”的大环境下，自动导航自动驾驶早用早超生，谁用谁投胎。

同时，电车问题也是自动驾驶需要面对的现实问题。目前主流的解决方案是用算法求解。

汽车自主行为是一系列复杂的评估和决策过程的自然结果，无法为我们作出正确的道德选择，人们也无法对自动驾驶汽车完全信任，自动驾驶汽车制造商如何担责也是一个问题。

一辆电车失控，将撞上被困在铁轨上的一家五口。幸运的是，你刚好站在一个控制杆旁边，这个控制杆可以把车转向另一条赛道，那里只有一个人。

无论一辆车有多少的感应器和计算单元，它都无法通过计算解决一个道德难题。

超越“力”与“个体”二分法的控制动力学算法，通过技术框架避免理性选择，是目前有望解决自驾车电车问题的伦理算法。

完全自动驾驶普及的时候，法律法规肯定会改动，目前的交通设施应该也会调整。当下而言，现在的自动驾驶归根结底都是辅助驾驶，不能脱离人的控制。

对此，编辑部的博叔认为厂家不要吹牛太狠，否则会误导司机。司机在如何操作自己时必须有一个底线。如果自动驾驶技术不够，提供技术的厂家要负责。