robot360 波士顿动力再发逆天机器人视频：倒立360°旋转空中劈叉

机器的心脏报告

参与：张倩、李泽南

波士顿动力机器人再次升级。现在，它不仅能做空翻、倒立，甚至还能做一些体操运动员才能做的动作。

昨天，波士顿动力放出了旗下 Atlas 机器人的最新视频，这种引人注目的双足机器人此前曾经完成了从跑酷到后空翻等一系列高难度动作，而在最新的演示中，波士顿动力的机器人完成了一系列体操动作，其中包括翻筋斗、短时间倒立、360 度的旋转跳，甚至还有类似于芭蕾舞中的「Grand Jeté」动作，在空中「劈叉」然后收腿站住。

最令人印象深刻的是，Atlas将所有这些动作连接在一起，形成了一套完整的表演。在视频的描述中，波士顿动力公司表示，他们使用“模型预测控制器”将不同的动作连接在一起。虽然每次前滚都会带来很大的惯性，但我们可以在视频中看到，波士顿动力机器人在任何情况下都不会失去平衡。

看起来，Atlas 已经和人类没什么两样了。

然而，一段视频不足以证明阿特拉斯是完美的。波士顿动力表示，Atlas执行这样一套动作的成功率在80%左右。

倒立：

翻转跳跃：

分腿跳：

空中转体 360 度：

嗯，完美，来点掌声。

除了这个「秀儿」机器人之外，波士顿动力昨天还放出了一段四足机器人 Spot的视频。 这家公司在昨天宣布，Spot 机器人将正式投放市场。

但是，这家公司现在不打算出售它，而是从几家指定公司租赁它的Spot机器人。租金和汽车的价格差不多。“至于好车，就看你租的时间和数量了。波士顿动力公司市场开发副总裁透露。

洽谈中的公司包括一些能源公司和太阳马戏团等，前者可能将 Spot 用于检查基础设施，而后者可能将其培养成演员。

Spot机器人背面最多可安装4个硬件模块，让租用Spot的公司可以根据自己的需求改变机器人技能。例如，如果你想让机器人检查甲烷泄漏，你可以为它安装一个甲烷探测器。波士顿动力为Spot安装了威力登公司的激光雷达，可以创建室内空的3D地图。由于Spot需要在雨中工作，户外3D地图的建设已经提上日程。

波士顿动力的机器人这么强大，外界不免担心有人将其用于军事等领域，给人类带来灾难。

该公司表示，尽管有军事背景，但它不想将Spot变成武器。“从根本上说，我们不希望看到Spot做任何有害的事情，即使是在模拟环境中，”波士顿动力公司业务发展副总裁Michael Perry说。“当我们与客户谈判时，这是一个非常坚定的观点。」

尽管我们可以从大量视频中看到波士顿动力的超强能力，但这家公司旗下的机器人距离真正的自动化还有很长的路要走。 去年有关 Spot 的一个视频展示了它可以小心地转动门把手开门，然后在进门的时候用一条腿把住不让门关上。 这一套动作让一些机器人研究者产生了兴趣： Spot 现在已经可以识别门，并在全新场景中开门了？

真正的答案其实更简单。 该视频显示了 Spot 的「把手」协议，也就是控制器通过操控爪子并识别把手来启动该协议。

其实“开门”需要对所涉及的物理力进行智能导航，并以操作者难以复制的方式支撑Spot的身体，但这只是运动智能，并不是解释性智能。Spot不负责识别门或响应来自物理世界的提示。其实Spot的周边世界模型很简单，主要由障碍物、立足点和预设路线组成。

这与许多学术机器人专家的研究相反，卡内基梅隆大学从事人机交互的 Henny Admoni 对 The Verge 表示，这是一个可以理解而微妙的折衷方案。 「波士顿动力在机械和控制方面一直很强大，就像能够适当的转变机器人的重量。 但是在人类环境中运行的机器人实际上不会选择避开人类。 与尝试将人机交互改造到现有系统中相比，在早期阶段将人机交互技能整合到开发中可能会带来更大的成功。 」

但这并不是波士顿动力选择的道路，Spot与人类的互动依然是这个项目的一个疑点。目前，公司希望在无人环境下做大量研究。

参考链接：https://file.jichengguandao.com/uploads/2021-10/28/2gingkzkdwy